A10では車の種類ごとではなく、道路の種類ごとに走行速度を決めたほうがいいと思う

未舗装道路 20km/h
中央線なしの街路 30km/h
2車線道路 40km/h
4車線道路 50km/h
6車線道路 60km/h
高速道路 100km/h