さすがにモノレールだけで6400万人/年は無理。

万博時は
御堂筋線（北大阪急行）が万博公園まで直接乗り入れてた
http://chaomei5912.web.fc2.com/banpaku/expo70_tetsu.jpg
今後
アリーナ、city、パナスタがモノレールだけではさばけないとなったら復活するかもな