大阪は歩いて回遊する街。
東京は電車で回遊する街。
上海は車で回遊する街。

徒歩：大阪、ロンドン
電車：東京、バンコク、ニューヨーク
車：上海、ドバイ、名古屋

町割りが完成した時代が影響すると考える。誰かもう少しうまく分類してください…。