どうもならない。
普通に契約書にも利息の事も延滞利息も書いてあるし合法金利だしサインしとるだろ?

時効で援用しないなら何1つ通らないね。
〇〇は〇〇に〇〇円支払えという判決を頂く事になる

ただ、裁判出るなら当事者同士話し合いで和解しろとなるだろう