愛知県の町村部に住む人は自立支援金再支給の申請書をダウンロードできるようになってますね
(市部に住む人→各市で様式等を定めているため住まいの申請窓口に要問合せ)
他の自治体みたいに対象者に申請書を送付するとかも書いてないし、こういう自治体もあるのか

https://www.pref.aichi.jp/soshiki/chiikifukushi/seikatsukonkyusyajiritsushienkin.html