現実的に完済出来ると思いますか？

任意整理するか毎日悩んでいます。

友達数人に話しましたが「細かい事は抜きにして普通の感覚で言うと返せるわけ無いよ」と言われました。

（私手取22万）＋（手取15.5万） ＝【手取 37.5万】
・息子一人 奨学金で大学生

6社540万
月返済額 15万
家賃7万
返済額と家賃で22万です。【残15.5万】

その他、三人分のスマホや食費、光熱費、ネット代、など。
私も妻も会社員なので会社でお昼も食べます。多少の交友費的な物も必要です。妻はお酒タバコもやります。
車はありません。

もう無理ですかね。自転車操業でなんとか払ってきたけどもう気が狂いそうです。自分が悪いんですが。