①医療費と保険は別　家計表の項目でも医療費と保険それぞれの項目があるはず。地域によっても違いますけど。
②幾らまでゆるせるか、実際自分場合は保険の解約やらなんちゃらで資産増えて530万が200万近くの圧縮となりまして返済額が増えるだけだとおまいます。それだけあれば余裕で返せるほどの
貯蓄が増えると任意整理になる可能性もあります。
③バッファが余裕と言う意味での解釈として、多分1万円とかでも大丈夫とは思いますけど貯蓄があるならそれも返済にまわすことになるわけですし。弁に尋ねた方が早いと思います。

個人的な意見多く含みますので、加筆訂正求めます。