5.1だとリアスピーカー（背面）も必要なので
通常のAVシステムは3.1チャンネル
左右のスピーカーとセンターのスピーカー（これで3）
0.1は低音用ウーファーの事で位置を選ばない

だからヘッドフォンは無い