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【ロボット技術】10万円以下で作れる表情豊かなヒューマノイド「Eva」 ラズパイで動くオープンソースロボット【画像微グロ注意】 [エリオット★]

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0001へっぽこ立て子@エリオット ★
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2021/08/26(木) 14:19:12.60ID:CAP_USER
 米コロンビア大学の研究チームが開発した「Facially expressive humanoid robotic face」は、表情豊かなヒューマノイドロボットを10万円以下で製造できるプラットフォームだ。目、まぶた、首だけでなく、顔の皮膚が動き、6つの表情を再現する。

 このロボット「Eva」は比較的安価な部品で低コストの製造ができ、Raspberry Piを使用してPythonなど多数の言語でプログラミング可能。全ての部品を市販品でまかなえ、プログラムやCADデータも公開されているため、専門家でなくても人間サイズの表情豊かなヒューマノイドが製作できるという。

https://image.itmedia.co.jp/news/articles/2108/26/l_koya_1s20-S2468067220300262-gr1_lrg.jpg
3つの視点から見るヒューマノイドEvaの外観

 表情豊かなヒューマノイドはこれまでにも多数登場してきた。中国のHanson Roboticsや石黒浩研究室などのロボットはリアルで洗練されているが、一般の開発者がそのレベルに到達するのは難しい。

 Evaの動きはこれらほど洗練されていないが、人間サイズのリアルな表情をするヒューマノイドロボットを一般人でも容易に製作できる、バランスの取れたプラットフォームだ。人間サイズのヒューマノイドロボットでオープンソースなものは、これが初めてだという。

 Evaは、喜び、悲しみ、驚き、怒り、恐怖、嫌悪の6つの感情を、サーボモーターを使って表現できる。目を動かす、まぶたの開閉、うなずく、首をかしげる動作も行え、口の開閉と同時に合成音声を内蔵スピーカーから発話させることも可能だ。

https://image.itmedia.co.jp/news/articles/2108/26/l_koya_1s20-S2468067220300262-gr22a_lrg.jpg
Evaの表情。上段左から右へ、中立、幸せ、悲しみ、驚き、下段左から右へ、恐れ、嫌悪、怒り

 ハードウェアの主要な部品は、頭蓋骨、シリコンマスク、ネック機構、スピーカー(Leadsound)、サーボモーター、ワイヤ、冷却ファン(Noctua)、Raspberry Pi、サーボHAT(Adafruit)、バッテリーなどだ。

 これら部品を3Dプリントで造形した頭蓋骨に収納し、上からシリコンマスクでカバーする。頭蓋骨の下部には、3Dプリンタで造形した歯と歯茎が整備され、頭蓋骨の上部には、コンパクトで静かな冷却ファンを収納する。12個のサーボモーター(MG90S)を組み込み、それぞれワイヤでマスクと接続し、12の表情筋を含む25の筋肉をサポートする。

https://image.itmedia.co.jp/news/articles/2108/26/l_koya_1s20-S2468067220300262-gr2_lrg.jpg
頭蓋骨の構成
https://image.itmedia.co.jp/news/articles/2108/26/l_koya_1s20-S2468067220300262-gr3_lrg.jpg
シリコンマスク
https://image.itmedia.co.jp/news/articles/2108/26/l_koya_1s20-S2468067220300262-gr8_lrg.jpg
頭蓋骨には冷却ファンを含む主要な部品を収納し、歯や歯茎を取り付ける

 眼やまぶたには、眼球レプリカと3Dプリンタで造形したまぶたを使用する。5つのサーボモーターで制御し、眼は左右独立して垂直/水平の回転運動し、まぶたも左右独立して動作する。

https://image.itmedia.co.jp/news/articles/2108/26/l_koya_1s20-S2468067220300262-gr6_lrg.jpg
眼球とまぶたのメカニズム
https://image.itmedia.co.jp/news/articles/2108/26/l_koya_1s20-S2468067220300262-gr22b_lrg.jpg
目の動き。 上段左から右へ、ニュートラル、右を見る、左を見る、下を見る、下段左から右へ、上を見る、まぶたを閉じる

>>2 へ続く

2021年08月26日 09時30分 公開
ITmedia NEWS
https://www.itmedia.co.jp/news/articles/2108/26/news070.html
0002へっぽこ立て子@エリオット ★
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2021/08/26(木) 14:19:23.53ID:CAP_USER
>>1 から続く

 首は、6つのアクチュエーターで1つの平面を支えつつ、平面の位置と傾きを制御するロボットシステム「スチュワートプラットフォーム」を活用する。中心には大きなバネを3本組み込み、頭を支え首を安定させる。ミニスピーカーを中央に搭載し、テキスト読み上げソフトウェアから音声を出力する。

https://image.itmedia.co.jp/news/articles/2108/26/l_koya_1s20-S2468067220300262-gr7_lrg.jpg
ネックメカニズム
https://image.itmedia.co.jp/news/articles/2108/26/l_koya_1s20-S2468067220300262-gr22c_lrg.jpg
首の動き。左から右へ、ニュートラル、下向きに傾ける、右に曲げる、左に曲げる

 組み立てたヒューマノイドは、搭載したRaspberry Pi上でPythonプログラムを実行し制御できる。scikit-learnなど既存の機械学習ライブラリが利用可能だ。

https://image.itmedia.co.jp/news/articles/2108/26/l_koya_1s20-S2468067220300262-gr9_lrg.jpg
Raspberry Piが取り付けられた様子

 Evaは、レーザーカッターやデスクトップ3Dプリンタ(プロトタイプはUltimaker2 + Extendedを使用)を利用し、約900ドルで製造できる。

 Evaは、カメラで撮影した人の顔から、その表情をリアルタイムに反映する機能を搭載している。既存のビデオやその場にいる人の顔の動きを読み取り、似た動きを行える。その様子は以下の動画で確認できる。

https://www.youtube.com/watch?v=1vBLI-q04kM

□関連リンク
Facially expressive humanoid robotic face - ScienceDirect(英文)
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2468067220300262?via%3Dihub
0003名刺は切らしておりまして
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2021/08/26(木) 14:20:36.21ID:hSsR+h2H
まあ全身じゃないとは思いましたけどね
0004名刺は切らしておりまして
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2021/08/26(木) 14:23:04.18ID:UdudQcwb
どうせまた「人類は滅亡したほうがいい」とか言い出して電源を切られるのと違うの?
0005名刺は切らしておりまして
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2021/08/26(木) 14:23:08.98ID:6erJwqC2
ブルーマン
0006名刺は切らしておりまして
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2021/08/26(木) 14:23:27.43ID:+DiPZtun
Macの俺のパスワードがもれてる
0007名刺は切らしておりまして
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2021/08/26(木) 14:24:20.69ID:WvrpKuAz
アメコミのように馬耳娘にしといて
0008名刺は切らしておりまして
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2021/08/26(木) 14:24:35.80ID:4D1WWvts
>>3
ギョロ目が出来るよ
0009名刺は切らしておりまして
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2021/08/26(木) 14:29:30.92ID:9DmQCVX/
  

   _ノ乙(、ン、)_これで自分好みの顔を作って愛でるのがオタクよね^^
0010名刺は切らしておりまして
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2021/08/26(木) 14:33:49.90ID:+DiPZtun
そんな顔ネーヨ
0013名刺は切らしておりまして
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2021/08/26(木) 14:46:23.59ID:LqpT0EHL
>>3
おっとこれはダマラム一生の不覚ーッ!
0016名刺は切らしておりまして
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2021/08/26(木) 14:48:41.85ID:LqpT0EHL
>>15
そういうのはロリコン日本人の仕事だろ
ガイジンはリアル路線なんだよ
0018名刺は切らしておりまして
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2021/08/26(木) 14:50:28.31ID:LqpT0EHL
>>12
ザクの動力パイプがついてるのと、
火気厳禁で一瞬で火達磨になるマッスルシリンダーとどっちがいい?
0019名刺は切らしておりまして
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2021/08/26(木) 14:52:35.72ID:VlrKMm23
人間に寄せるよりアニメキャラの方が良くね?
0020名刺は切らしておりまして
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2021/08/26(木) 14:53:37.83ID:kVZOtR2u
上級は生産にロボットを使おうと考えているから人間を生産する必要が無くなり国民自体が不用の産物になる 何が言いたいかわかるな
0022名刺は切らしておりまして
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2021/08/26(木) 14:58:14.17ID:7lhhQ7LW
>>1
Evaというより、デスラーと名付けた方が、しっくり来る。
0023名刺は切らしておりまして
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2021/08/26(木) 15:02:10.90ID:pEJFZFZ2
スケキヨ
0024名刺は切らしておりまして
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2021/08/26(木) 15:02:20.00ID:OZ//DET2
昔見た映画を思い出すわ
首だけをドラム缶みたいな装置につながれて生かされるドクターのヤツ
0025名刺は切らしておりまして
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2021/08/26(木) 15:06:15.74ID:SRgsoIC3
>>20
「労働=生活費」という概念に、固執する理由は特に無い
人が仕事しなくて生産を維持できるなら尚更だ
0026名刺は切らしておりまして
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2021/08/26(木) 15:09:59.71ID:hSsR+h2H
>>13
懐かしいw
0027名刺は切らしておりまして
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2021/08/26(木) 15:20:56.81ID:K7RuS/2X
>>20
労働が減れば減るほど人間は増えるやろ
0028名刺は切らしておりまして
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2021/08/26(木) 15:24:08.60ID:MAV6RgLj
早く生身の肉体より優れたハイテクの義肢を実現して欲しいわ。そうなったら生身の肉体で走るようなオリンピックよりハイテク義肢を使ったサイボーグパラリンピックの方がとんでもなく盛り上がると思うわ。
0030名刺は切らしておりまして
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2021/08/26(木) 15:40:26.18ID:nf1wLbiD
>>28
足に車輪付けるのか?
0031名刺は切らしておりまして
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2021/08/26(木) 15:41:59.13ID:+DiPZtun
>>29
ちんぽチンポ
0032名刺は切らしておりまして
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2021/08/26(木) 15:50:18.03ID:htHlB2R9
顔に何の需要があるんだろ…?

むしろ作業してくれるロボットだろ。介護とか。
0037名刺は切らしておりまして
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2021/08/26(木) 16:39:12.72ID:jnTWHxFz
ターミネーター1の、自分で目玉くり抜くシーンのシュワちゃんの急に被りものになった時の顔みたい
0039名刺は切らしておりまして
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2021/08/26(木) 17:17:30.49ID:h42tgpzj
> 表情豊かなヒューマノイドロボットを10万円以下で製造できるプラットフォームだ。

安くて量産できるってのが身上なのか?

人間そっくりに表情豊かと言うだけなら、ハリウッドでアニマトロニクスやっている奴らが
ずっと精緻で完成度の高い技術を持ってるもんな。
https://www.youtube.com/watch?v=E0QyAy2g_MY
0040名刺は切らしておりまして
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2021/08/26(木) 17:35:36.66ID:9a2x0D0H
>>20
そもそも20世紀の米ソ冷戦のように戦争で大量の兵士が必要なのに一方が社会主義陣営なのでそれ以上の好待遇を庶民に約束してあげる必要がなくなったのだ。
戦争も生産もマシン主導になったのでメカニック以下の労働力は要らない。
0041名刺は切らしておりまして
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2021/08/26(木) 18:33:34.84ID:1rAlDmRj
>>4
このパターン笑うわ
ネット学習させるとだいたいなるイメージ
0044名刺は切らしておりまして
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2021/08/26(木) 19:45:15.17ID:yER5laxE
>>41
それは人類文明の底流に必ずあるからな
どの時代で切っても存在するし
マニ教とかグノーシスとか結構な勢力になったりもする

まぁ、大抵は火炙りにされて終わるんだけどねw
0046名刺は切らしておりまして
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2021/08/26(木) 20:17:31.75ID:+B4dx+GI
>>4
掲示板とかでも「○○しね」はみても「○○生きろ」ってコメントはほぼないからな

すべての民族から意見をとったら互いに殺しあって全員しねってことになりそう
0047名刺は切らしておりまして
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2021/08/26(木) 21:22:08.56ID:Hge36v9X
アクチュエーターで動かしてる段階で似て非なるもの
筋繊維のような伸縮するもので作らないと
0048名刺は切らしておりまして
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2021/08/26(木) 22:03:27.07ID:VKz+gHr7
オリエント工業の監修が必要
0049名刺は切らしておりまして
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2021/08/26(木) 22:13:21.90ID:mlTx5wnm
深夜の仕事帰りに部屋のドアを開けて室内にこれがあったら

絶対に泣く (´;ω;`)
0051名刺は切らしておりまして
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2021/08/27(金) 00:33:25.84ID:yX7wCquv
ゴールデンハーフ
0055名刺は切らしておりまして
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2021/08/27(金) 18:48:46.09ID:9GAPmh8J
こんなの要らん
モニターにそれっぽい顔映すだけでええわ
それよか早くマトモな家事ロボット作ってくれ
火の鳥に出てくるロビタは一体いつになったら実現するんや
0057名刺は切らしておりまして
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2021/08/28(土) 22:16:55.40ID:Llf5ZJ6p
いやいや・・・女子校生の顔にしろよ。 需要ねーだろうが。
わかってねーな。
0058名刺は切らしておりまして
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2021/08/31(火) 12:58:13.15ID:9NJcMpsD
もっと実用的なもの作れよ。
伝説のバキュームフェラのピンサロ嬢再現とか。
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