実家から職場に通勤できるってかなり恵まれてるんだよな。
金のために地方から都会へ、別の国から都会に働きに
出るのは普通のことだからな。
それをしなくて良い実家暮らしは恵まれてる。

自立したいと思うなら2年くらい賃貸で一人暮らし
すれば、家事自炊とかの一通りの経験は身につくだろ。