今日納車でストリートビューで家までの道をなぞっているのですが質問があります
ずっと直線で進みたいとして自分が2車線道路の左側を走ってるとします

(←)(↑)

次の交差点で上記みたいだったら事前に右車線に移らなければなりません
それから暫く走ると次に

(↑)(→)

とかなってたらまた事前に左車線に戻らなければなりません

交差点に入る前に車線の白字表示を常に確認して車線変更しながらまっずぐ直進
していくって感じですか？公道デビュー((((；ﾟДﾟ))))ｶﾞｸｶﾞｸﾌﾞﾙﾌﾞﾙです