基本的に事故防止には減速、停止が望ましい

事故を回避する方法は停止する、避けるの2つ(他に効果的な方法有ればコメント下さい)
安全に停止できればそこで事故回避完了
避けた場その対象から事故回避出来たとしても動いている以上、他対象と事故の可能性が継続する上に、対象を避けた事により別の対象と事故が起きているのも事実
状況に応じて停止、避けるを使い分ければ良いが事故を防止、被害を最小限に抑える為には停止が望ましい

事故は必ず起きるもの、私が起こす可能性もあるという事を受け止めることが前提
その起こる可能性のある事故をいかに未然に防止するか、いかに被害を最小限に抑えるかを考える事が重要
被害を最小限に抑える為には速度が遅ければ遅いほど良く、速度を遅くするには停止行動(減速行動)するしか無く、安全に停止出来れば事故を防止できる