ブローチ加工をザックリ検索しといた

概要
https://www.nachi-fujikoshi.co.jp/tec/pdf/09a1.pdf
https://en.wikipedia.org/wiki/Broaching_(metalworking)

製品毎に特殊形状なので、ほとんどが受注生産です
https://www.mhi-machinetool.com/products/detail/broach.html
http://www.nitto-p.co.jp/products_broach.html
複雑な形状なので、高価です
https://www.youtube.com/watch?v=dOGIr2vnj0c

自動ラインに組み込まれているのも普通ですが
http://www.nachi-fujikoshi.co.jp/kos/broach/index.htm
手動の工作機械も普通です
https://www.youtube.com/watch?v=srDkU15ZfS4

スパナ程度の小物なら、１０センチ程度動かすだけで加工できます
https://www.youtube.com/watch?v=6PJBKybRkew

最後の動画のやつは自分でも正直驚いた、たぶん中国だとおもうけど
日本で１本数百円でうってるようなスパナは、ちゃんと治具で固定して、もっと丁寧に加工しているとおもう。