タイヤグリップ力Gの求め方

G ＝ 摩擦係数 × 重力

空気圧を弱めるとタイヤ表面積は増えるがそれはグリップ力に関係しない。
となると、空気圧抜くと食いつくのはタイヤが柔らかくなる分サスペンション効果が出た結果、ある程度の範囲内でグリップ力が上がるからなのか？
でもそれだとタイヤの剛性が落ちるので、自ずとグリップ力の限界は下がる事になる。