バイクが曲がる理屈は２つ
１つはトレッドのラウンド形状による旋回
直立しているタイヤが直立したまま転がると直進するけど、斜めに傾いていると傾いている方向に曲がりながら進む
この理屈でまがっている
２つ目は前輪が舵を取って車体の向きが変わる旋回
バイクを降りて押している時に向きがかわるのはこの理屈

で、車体の内側に体を入れると車体はそっちがわに傾く
傾いているあいだは1つ目の方の理屈で曲がって、前輪は傾きと旋回に追従する形で舵を切っている
車体が直立していて体だけ内側で旋回している場合は、車体＋ライダーの重心と釣り合うように旋回する
旋回しなかったら直進しながら倒れてしまうから、倒れないように前輪が内側に切れることによって旋回している