ETC本体がカード認識してなかったとか入れてなかったっとかなら
恥ずかしい気持ちはあると思うが、ETC本体側に何の問題もなければ
気にしないな。
そのまま真ん中突っ切って降りるところで処理してもらうだけ。
恥ずかしいという事よりも糞面倒くさいって思うだけかな。
いまのところそういう事になった事ないけど。