道の駅は管理者やら近隣住民の目が厳しいところもあるからなんとも
・火気厳禁
・テント禁止
この2点は明示されてるところは珍しくない
元々はキャンピングカーが夜通しアイドリングかけてうるさいってのが一時問題になってからだな

ので俺がツーリング中に他に宿営地がない場合、寝袋だけでベンチに寝るって事は何度かさせてもらった