>>232 はオレだけど
>>238 の説明であっていると思う

コーナリング開始で、マシンをバンクさせて
フロントが切れて来て
これを自分の通りたいラインにのせたいのだけど

ライダーがコントロールしないで
セルフステアにまかせたら
一発では決まらない
だろうということ