上下水道、ガス管などの地下埋設管は実際のところ図面通りには埋まっていない
500分の一縮尺の図面でも1oの線のずれが50pのずれになる
ここ大丈夫と思って掘って別の菅を破損するなど日常茶飯事
事前に管理者立ち合いのもと試掘して実際の埋設位置を事前確認するのが原則

よって完全自動掘削などよほどの田舎でないと無理
そのくらい知ったうえで意見を言え