少し上でアスペの話題が出てたからちょっと聞きたいです

最近仲良くなった人がアスペらしい（あまり症状きつくはないけど、そう診断を受けたと自分で）
コミュニケーション苦手だし大学の時それで何か周囲とトラブル起こして以来
なるべく気を付けてるけれど出来てるのか分からないって言ってる
私からするとそこまで特に気になったことないんだけれど…

で、いろいろ自分なりに調べてみたけれど
付き合いを続けていくうえで、どういうことに留意してたらいいんでしょう
空気読むのが苦手とか発言ストレートすぎるとかって情報はあっても
じゃあそれに対してどうすればいいのかってのがよく分からないので…