加速するときの動作：右足のペダルを踏み込む
制動するときの動作：右足のペダルを踏み込む

同じ操作で真逆な挙動をするんじゃ踏み間違いが起きるのはむしろ当たり前な話で
この操作体系を思い切って全く違うものに変更しない限り踏み間違い事故は起こり続けるだろ