サイエンス誌に乗ってたけど、ヒューマンサイズのアンドロイド実現するなら、人間と同様の金属骨格に関節、それを動かす人工筋肉に神経ネットワーク、動力伝達用の血管に、心臓の代わりを果すエネルギーコアが1番理にかなってるらしい
油圧ポンプとかの旧駆動系では大型化するしかない