いや、シングルだとヘイト稼いでもオートの味方が最適行動してくれないので、単純に黄色の方がHPとか高くて死ににくいくらいの意味です
上の方も書かれていますが進めるだけなら簡単な難易度の分だけクリアしておいて後からでもいいですよ