まずなんでもいいからクリアして安全海域にする
手動じゃないなら綾波抜いて盾になるキャラ入れる
エンプラ抜いて火力いい戦艦入れる
装備整えてれば危険海域でもSとれなくはないと思うけど
その辺はわかんないからこのくらいかな？