探索について質問です。

レベル1〜20まで、他人の発見した部屋でクリアしたのですが、（21がNEXTになってる）
自分で発見した探索はレベル1からになりました。

探索バトルはこういう仕様なのでしょうか？
すでにクリアしたレベルは飛ばせないのでしょうか？