ア「同士」は、「身分や境遇、性質などが互いに共通している人」という意味を持つ言葉で、「いとこ同士」「似た者同士」「男同士」などのように用いられます。

他方、イ「同志」には、「こころざしや主義・主張を同じくする人」という意味があり、「同志を募る」「同志諸君」などのように用いられます。
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肉体関係は無理そうですねぇ…