ごめんそのキャラクエまだやってないからわからないや…

そもそも召喚キャラってドラクエの仲間モンスターみたいに一度召喚したらずっと主と寝起きを共にするの？
それともFFの召喚獣みたいに戦闘時に一時的に現れて消えていくものなの？
ソシャゲ初心者ですんませんRPGと同じように考えるのがいかんのかな