乱入して戦闘始まるまでのロード画面でタスク変える(PC版ならクラ落とす)
戦闘終了してるであろう1分後くらいにキャラストにタスク戻す(PC版ならサイトから起動しなおしてログイン)
そしたらクエクリア時のイベント流れるからそのままクリア