劉備居れば現状のキャラを更に強化できるから、閃を取って一から育てるより早く戦力になりますね。
閃を取っても、しばらくはメインキャラの装備一式付け替えでもしないと使い物になら無いと思うので結局一人使え無い子になってしまいます。
あとはurがアバター出始めてるので劉備を育てることが無意味になることはないと思います。
これは不確定要素なので決断はご自身で