コロプラの特許がUIの表示だけだったら
任天堂をはじめ他社がぷにコン動作を利用してもコロプラは何の権利主張も出来ないはず

コロプラの特許が動作も含むのならば
既に特許として成立してる、官庁からお許しをいただいているのだからコロプラに権利がある

元は任天堂が作ったとしても他社で自由に使っていいよと言った時点でこうなるリスクはあった
他社の特許をこまめにチェックして異議申し立て、取り下げ申請してない任天堂が悪いだろう