今はかなり細かく1音ずつ自然な形でピッチやリズム修正ができる時代なんだけど、
LIVEの音源もボーカルはラインで録音してるから、ボーカルだけ修正することが可能なんよ
パッケージするときにミックスとマスタリングはし直すし、そのときにピッチや歌詞間違いも基本的に修正する
もちろんしない人もいるよ
ただLIVE音源を修正するとかなりシビアな作業になるからよっぽどヤバイところしか直さない
時間もないしね