時間できたから色々試してみたら俺環だとVPNの常時接続をオンにしないと自動起動できなくなったようだ
AdGuard起動するまで「常時接続VPNから切断されました」の通知出っ放しなのが気になるけど
何度も再起動するわけじゃないしこれでいいか