原因はGoogle検索結果が検索語の追加・変更をページ遷移せずJavaScriptで書き換えており、Firefoxではその状態が履歴に正しく積まれないため
戻る操作で一つ前の検索状態に戻されこと

端末依存ではなくFirefox×Google特有の既知の挙動
対策は次のいずれか
・検索語を追加した直後に検索結果を一度再読み込みしてからリンクを開く
・戻る操作をスワイプではなく戻るボタンで行う
・GoogleではなくYahooやDuckDuckGoを使う
・検索だけ別ブラウザを使う
Firefox側で完全に防ぐ方法はなく、実用上は回避策運用しかない