最近、Android Auto が「スマートフォンが 5GHz の Wi-Fi をサポートしていません」との通知を
1日に2回ほど出してくるようになったんだが、同じ症状の人いる?

Android Auto を使うときはUSB接続してて、スマホはSH-M24 (AQUOS Sense7) 。
もちろんスマホは5GHzのWi-Fi接続に対応してる。

通知は、Android Autoを使用してない時(車から離れてる時)にも出る。