ドロワーズの表示を後ろから見ることって出来ますかね?

アプリの昇順降順という話では無く、単純に視点の話で
例えば、ドロワーの設定→スクロールの向き→水平のみなら
ドロワーを開いた時に右端から見れる
垂直のみなら
ドロワーを開いた時に一番下から見れる

もしくはseamless mode x (y)の余白を無くす方法ってないですかね?