541ですが、AAwireless 届いたのでチェックしてみたけど、正直リサーチ不足でした
まずトヨタ系だと分岐ケーブルを使って電源を別に取らなきゃいけない（第一の誤算

Y分岐はついているのだけどUSB-Aなので、接続がすごいことになる（第二の誤算
AAwireless 本体はUSB-C、うちの車は全口USB-Cなのでこうなるようです

AAwireless
　↓
C-A変換アダプタ
　↓
Y分岐ケーブル　→ A-C変換アダプタ（or USB シガーソケット充電器）
　↓
A-C変換ケーブル
　↓
車の通信コネクタ

悪夢と言うか、アホと言うか
これはあかん