ナビってGPSとジャイロと加速度、地磁気取れれば大丈夫じゃないかね?
照度センサーってナビのときどんな挙動に使うんだ?
T20mini、ナビに割とよさげだけど、GPSのツカミの早さなんかはどうなんだろ