ただの泥ならこうだな

用意するもの
shizuku←playストアから
ashell←F-droidからなら無料

事前に以下を済ませる
・開発オプ/デバッグオン
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1　shizukuを起動しワイヤレスデバッグで
開始のペアリングをタップし通知を許可※重要
2　開発オプでワイヤレスデバッグを有効化
3　ペア設定コードをタップし
出てきた6桁の数字を通知のshizukuに入力
4 shizukuでワイヤレスデバッグを開始してashellに許可
5 ashellを開いてコマンドを実行する

コマンド例
例 ◯◯◯.apk を入れる場合

cat storage/emulated/0/Download/◯◯◯.apk > /data/local/tmp/◯◯◯.apk
と入力そして続けざまに
cmd package install --bypass-low-target-sdk-block /data/local/tmp/まるで◯◯◯.apk
と入力そして表示にしたがいインストールをタップ