Android Autoの接続をトリガーにアクセスポイントのON/OFFできるアプリはありませんか？

マクロ系アプリだとUSB接続or充電状態をトリガーにしてBluetooth接続の条件をつけても、PC接続時にONになってしまったり、ナビのBluetooth起動までにラグがあるのが気になります。