すいません質問なのですが、
スマホとUSBケーブルで繋いで音楽聞いてて、曲が終わったタイミングで次の曲が流れず固まる。
AndroidAutoのアイコンを押すと画面真っ暗。
再接続しても反応無し。
ケーブル抜いてもナビ側にはAndroidAutoのアイコンが出てる。（押しても画面真っ暗）
ナビの電源や車のエンジン再起動しても直らず。
数時間後か次の日には直るけどそのうちまた発症する。

原因や対処法分かる方いますか？
ハスラー9インチナビでスマホはGALAXY s9+です。