>>308
どうやらうまく行かないのはうちの端末のせいらしい。
アプリ起動からTaskerで呼び出した場合はSIM切替スイッチの画面も開かないし、OS側でアプリ起動時に他の画面を開かないように制限しているようです。
試しに対象アプリを他のアプリにしたり開く画面を他の設定画面にしてみても開きませんでした。
この端末だと直接SIM選択するコマンドか何かないとダメっぽいですね。
色々アドバイスくださった方々、ありがとうございました。