設定→着信音とバイブレーション→バイブレーションとパプティクス→触覚フィードバックのスライダーを右一杯にすると短いバイブも動作しますよ（左一杯にすると短いバイブは動作しません）
他のAndroid 13の機種を使った事が無いのでわかりませんがPixel 7 Proでは無くPixel 5aでも確認できたのでPixel限定かもしれませんね