558です
おかげさまでワイヤレスAA復活しました！

手順として、
・DA側のBT接続登録を削除
・ドングルのリセット
・スマホのBT接続登録を削除
・スマホのアプリ「AA」の項で、ストレージとキャッシュをクリアした後、AAを再インストール（的なこと）
・DAとスマホをUSBで物理接続して BT認証後、AA起動（スマホのBT接続登録にDAの存在を確認、逆も確認）
・ドングル経由でBT認証後、ワイヤレス接続成功（スマホのBT接続登録にDAとドングルの両方の存在を確認）
・以降、エンジン始動後1分以内の自動起動を確認

・乗車途中でドングルが突然落ちることあり（その場合でも自動再起動して普通にAAが作動、たぶん車両の電圧変動が原因と思われ今後の課題）

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皆さんのアドバイスがとても役立ちました。ありがとうございました！