>>500
私も50ｍのジオフェンスで徒歩でテストしてみたのですが家に入ってから動き出す
感じになってしまいました

時間が足りなくて深い検証は出来なかったのですが消費電力は上がるかも知れません
が位置情報のトリガーも試してみてはいかがでしょうか？

>>502
音量を変更でフォアグラウンドで音量を設定するにチェックを入れると動くと思います
https://imgur.com/IoMAFoz.jpg