もっと簡単に出来ました（Android 11以上）まず設定したい端末の開発者向け
オプションのワイヤレスデバッグをオンにする

IPアドレス&ポートの情報をメモする、ADB - Local&Remote ADB Shellを起動し
IP addressに:より前を、Portに:より後を入力してConnect（Pair Mode(Andrid11~13)はOFF）

adb devicesを入力してリターン、adb tcpip 5555を入力してリターン
（restarting in TCP mode port:5555が表示されたら成功）