ウェブページをたとえばP1→P2→P3→P4→P5と表示した後にP1へ戻りたいとする

3ボタンナビゲーションの場合だと戻るボタンを長押しすることで
タブ内履歴を表示してP1を選ぶできるけど
ジェスチャーナビゲーションの場合にはどうすればいい？