>>596
Wi-Fiとかネットワーク接続に対応したプリンタ用意して
Fireタブレットの「デフォルト印刷サービス」を使うか、「Mopria」アプリをインストールして
印刷に対応してるアプリから印刷を実行。

https://mopria.org/ja/amazon-device

プリンタ側の接続・設定方法は各プリンタメーカーのマニュアル読め