単純にスリープさせたくない時はScreenkeep使ってる
https://play.google.com/store/apps/details?id=jp.kazupinklady.screenkeep

スリープにはしたくないけどバッテリーが減るから画面を消灯させてアプリは動作させておきたい時は同じ作者のScreen Off Proximity
https://play.google.com/store/apps/details?id=jp.kazupinklady.screenoffproximity

放置して周回するなら下がおすすめ