Android 11ならこの状態にして
翻訳したい場所を長押ししてレンズを選択
https://i.imgur.com/nZqR2Ml.png
あとは翻訳を選択するだけ
https://i.imgur.com/ZCZiEeT.png

ちなみにこの方法を使うと
レンズ起動しなくても文字列を、コピーできたりする
OCRなので時々文字の認識を間違って変になるので注意