重ねてごめんなさい！！
別の端末で試したらRESTask、Http Request Shortcutsどちらも動作しました。
動かなかった端末はAQUOS ZERO2　Android11です。

書式は非常に単純だったのですが、検索しても見つからなかったので一応まとめておきます。
1.Request : Type POST
2.Host :Slack incoming webhook URL
3.Header:空欄 もしくは Contents-type : application/json
4.Enable custom body:
{"text":"ここに文章やMDの変数など"}